Высоковольтные контроллеры Elmo Gold для применения в дистанционно управляемых подводных аппарат
Контроллеры Elmo идеально подходят для интенсивно развивающейся отрасли дистанционно управляемых подводных аппаратов (в общей классификации: дистанционно управляемые аппараты – ДУА).
Применение контроллеров высокого напряжения
Elmo позволяет глубоководным аппаратам развивать высокую тягу двигателя, работать при высоком давлении и ударах, а также, благодаря использованию усовершенствованных алгоритмов управления и устойчивости к внешнему воздействию на вал двигателя, обеспечивается возможность запуска двигателя под воздействием сильных подводных течений.
ДУА представляет собой самоходное устройство с различным количеством разнонаправленных двигателей, используемых для перемещения, маневрирования и стабилизации в воде. Одним из главных требований для обеспечения устойчивости
ДУА в глубоководной среде является обеспечение достаточной мощности для работы ходовых двигателей. Питание
ДУА осуществляется с помощью соединительного кабельного троса, достигающего в длину до 5-6 км.
Генерирующая система, расположенная на надводном судне, позволяет передать на глубину 3-фазное напряжение до 3000 В с частотой 800 Гц до дистанционной системы управления
TMS (Tethering Management System), которая располагается уже в непосредственной близости к
ДУА (до сотен метров). Далее в
TMS происходит выпрямление и понижение напряжения до требуемых значений. Таким образом для
ДУА обеспечивается питание напряжением постоянного тока 500-800 В на расстоянии в 5 - 6 км от источника питания. Высоковольтные контроллеры
ELMO Gold широко востребованы производителями
ДУА во многих странах мира. Как правило, в таких решениях используются не продвинутые возможности позиционирования, а достаточно точное управление скоростью.
Преимущества в применении контроллеров ELMO в ДУАВысокая скорость и питание двигателей.Модельный ряд контроллеров Elmo обеспечивает контроллеры ДУА высокими токами и напряжениями, что позволяет достигать требуемых значений скорости или ускорений, необходимых двигателям.
Работа в экстремальных условиях - максимальная прочность при работе на глубине.Контроллеры Elmo предназначены для работы в экстремальных условиях окружающей среды: будь то высокое давление, удары или вибрации.
Компактное решение, соответствующее требованиям ДУАКомпактность и высокая удельная мощность – необходимые качества, предъявляемые к контроллерам для использования в ДУА. Контроллеры ELMO в полной мере отвечают этим требованиям и идеально подходят для применения в ДУА.
Дистанционное питание.Контроллеры Elmo могут работать с любым источником питания - будь то высокое или пониженное напряжение, напряжение переменного или постоянного тока.
Запуск двигателя в потоках подводных течений.Усовершенствованные алгоритмы управления позволяют двигателям ДУА начать безопасное вращение независимо от существующего воздействия со стороны мощных подводных течений.
Идеальное решение для полностью электрифицированного ДУАОбладая исключительной удельной мощностью и эффективностью, контроллеры Elmo являются идеальным решением для ДУА, полностью оснащенного электроприводами - будь то точное управление манипуляторами или плавное управление подруливающими двигателями.Важным преимуществом семейства
Gold - наличие функции подключения к системе во время ее работы (Hot plugging), которая крайне важна в специфике управления работой двигателя под водой. Эта функция задействуется в ситуации, когда подруливающий двигатель, который был только что выключен, получает команду на включение, однако в этот момент двигатель уже вращается под воздействием силы от потока воды подводного течения.
Способность обеспечить необходимые усилие и скорость вращения двигателя в такой ситуации – достаточно сложная задача. Включение двигателя, как правило, задается с помощью начальной команды 0 В. Однако, поскольку двигатель уже вращается с некоторым значением противо-ЭДС (которое может быть высоким или низким в зависимости от скорости вращения), разница в напряжении между нулевой командой и потенциально высоким значением противо-ЭДС может быть очень опасным. Результирующий всплеск тока может нанести вред электронике привода и в конечном итоге привести к полному выходу двигателя из строя. Усовершенствованный алгоритм движения
Elmo с возможностью «горячего» подключения к системе во время ее работы (Hot plugging) защищает систему, предварительно определяя существующую противо-ЭДС и компенсируя напряжение начальной команды, таким образом исключая вероятность возникновения опасных скачков тока ( см. рис. 2Больше информации о продукции
ELMO можно найти на сайте нашей компании в разделе Контроллеры положения с расширенным функционалом.В случае, если необходима дополнительная консультация по продукции, наши технические специалисты постараются помочь вам решить возникшие вопросы. Для этого необходимо связаться с менеджером по продукции
ELMO, либо оставить заявку на сайте в разделе
Запрос решения.
Опубликовано: 30 апреля 2019.