Высокопроизводительный контроллер положения EPOS2 70/10 от maxon motor.

maxon motor производит дальнейшее расширение второго поколения семейства контроллеров EPOS. Новый контроллер EPOS2 70/10 предназначен для управления коллекторными двигателями с энкодером и бесколлекторными двигателями с датчиками Холла и энкодером. Мощность подключаемых двигателей до 700 Вт.

Все существующие функции EPOS 70/10 имеются и в новом изделии. EPOS2 70/10 обладает полной обратной совместимостью по отношению к EPOS 70/10 как по электрическим, так и по механическим характеристикам. Это позволяет параллельно использовать старый и новый контроллеры в существующих системах.  Габаритные и присоединительные размеры обоих контроллеров одинаковы, все разъёмы имеют одинаковую цоколёвку.

Настройки и параметры EPOS 70/10 могут быть напрямую перенесены в новый контроллер. Среди характеристик нового EPOS2 70/10 особое внимание стоит обратить на поддержку дополнительного датчика положения. Его использование позволяет получить точное управление выходным звеном привода с компенсацией эффектов, связанных с люфтом и упругостью. Также добавлена поддержка других типов энкодеров: аналоговые sin-cos, абсолютные с интерфейсом SSI.  

Основные характеристики нового модуля:

• работа в режиме контроллера положения, скорости или тока;
• работа в сетях CANopen;
• возможность управления по интерфейсу RS232 или USB;
  
• работа в режиме шлюза RS232-CAN или USB-CAN;
  
• поддержка скоростей вращения двигателя до 100 000 об./мин.;
  
• поддержка энкодеров с разрешением до 2 500 000 отсчётов;
• частота следования импульсов энкодера до 5 МГц;
  
• поддержка аналогового задающего сигнала. Разрешение АЦП - 12-бит;
  
• поддержка различных датчиков положения: цифровой инкрементный энкодер, аналоговый инкрементный энкодер sin-cos, абсолютный многооборотный энкодер SSI;
  
• поддержка двух датчиков положения позволяет компенсировать люфт и упругость;
• работа в режиме интерполяции положения (в этом режиме привод может точно отрабатывать заданную траекторию перемещения);
  
• напряжение питания до 70 В, рабочий ток двигателя до 10А;
  
• размеры модуля: 150 х 93 х 27 мм.
  

Комбинация с другими устройствами maxon motor
Модуль может работать в сети CAN со всеми устройствами EPOS, EPOS2, EPOS P и EPOS2 P. Модуль может использоваться со всеми двигателями постоянного тока maxon motor мощностью до 700 Вт с энкодером.

Может использоваться с бесколлекторными двигателями maxon motor мощностью до 700 Вт с датчиком Холла и энкодером. Для работы требуется, по крайней мере, 2-хканальный энкодер с драйвером линии. Бесколлекторные двигатели серии EC-flat (плоские) могут работать с EPOS2 70/10 без энкодера (c некоторыми ограничениями).
 
Дополнительные материалы
Дополнительные материалы на английском языке (технические описания, программное обеспечение, программные библиотеки) доступны на сайте maxon motor в разделе “Service and Downloads” по коду продукта 375711. Изделие будет включено в каталог 10/11.  

Справка о компании:

Компания АВИТОН успешно работает на рынке электронных компонентов с 1998 года, являясь одним из ведущих в России поставщиков широкого спектра продукции для производства электронного оборудования, систем автоматики, телекоммуникаций, робототехнических систем, медицинского оборудования и пр.

Опубликовано: 21 апреля 2010.