Контроллер положения NIX от Ingenia

Одноосевой контроллер положения Nix - это компактное решение, позволяющее управлять практически всеми типами двигателей, осуществлять динамическое позиционирование с высоким разрешением и прецизионной регулировкой скорости. Одноосевой контроллер положения Nix - это компактное решение, позволяющее управлять практически всеми типами двигателей, осуществлять динамическое позиционирование с высоким разрешением и прецизионной регулировкой скорости. 
NIX обеспечивает высокую производительность, может быть интегрированным в сетевую инфраструктуру, либо работать в автономном режиме. Управление осуществляется по каналам USB, CANopen, EtherCAT, RS485. NIX поддерживает работу с большинством типов датчиков обратной связи. Малый размер и высокая удельная мощность позволяет использовать этот контроллер практически, в любом компактном решении для контроля движения: в сочленениях коллаборативных роботов, экзоскелетах, мобильных колесных устройствах и т.д.
Варианты исполнения контроллера NIX:
NIX-x/xx-y-Q (Nix с разъемами на дополнительной плате)NIX-x/xx-E-C (Nix с дополнительной  платой EtherCAT)NIX-x/xx-y-C (Nix с разъемами на основной плате)NIX-x/xx-y-P (Nix с штыревыми разъемами на основной плате)
Характеристики семейства контроллеров NIX: 
Среднеквадратичное значение постоянного тока; ARMS - 10
Среднеквадратичное значение максимального тока; ARMS - 20
Напряжение питания; B - 10..170
Размеры, мм - 75 x 60 x 14
Каналы данных - USB; RS485; CANopen; EtherCAT
Обратная связь - Цифровой Энкодер; Синусно-косинусный аналоговый Энкодер; Цифровой / Аналоговый датчик Холла; Абсолютный энкодер SSI;  Тахогенератор; Аналоговый вход; ШИМ.
Тип двигателя - Коллекторный постоянного тока; Бесколлекторный Вращающийся/ Линейный; Звуковая катушка.
Тип управляющего сигнала - Сетевой интерфейс; Автономная работа; Аналоговый вход; Шаг-Направление; Сигнал энкодера; Электронная передача; ШИМ. 
Режим работы двигателя - Управление положением; Управление скоростью; Управление моментом; Циклическое синхронное позиционирование; Циклическое синхронное управление скоростью; Циклическое синхронное управление моментом; Поиск нуля; Векторное управление без обратной связи; Скалярное разомкнутое управление.
Применение - Промышленное
Цифровые входы - 4 PLC & TTL
Цифровые выходы - 2 PLC & TTL
Диапазон температур -40°С..+85°С
Вес, г - 86
Техническая документация
Ознакомительная брошюра семейства NIX Инструкция по установке NIX



Опубликовано: 09 июня 2018.