Изменения в программном обеспечении для EPOS4 от maxon motor (декабрь 2018)

Компания maxon motor уведомляет об изменениях в прошивке контроллеров EPOS4. Изменения затронули следующие контроллеры:
Изделие Код заказа Версия прошивки (имя bin-файла)EPOS4 Module 24/1.5 536630 Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin  EPOS4 Compact 24/1.5 CAN 546714 Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT 628092 Epos4_0150h_6050h_000h_000h.binEPOS4 Module 50/5 543130 Epos4_0150h_6150h_000h_000h.binEPOS4 Compact 50/5 CAN 541718 Epos4_0150h_6150h_000h_000h.bin EPOS4 Compact 50/5 EtherCAT 628094 Epos4_0150h_6050h_000h_000h.bin EPOS4 50/5 covered 546047 Epos4_0150h_6350h_000h_000h.bin EPOS4 Module 50/8 504384 Epos4_0150h_6551h_000h_000h.bin EPOS4 Compact 50/8 CAN 520885 Epos4_0150h_6551h_000h_000h.bin EPOS4 Compact 50/8 EtherCAT 605298 Epos4_0150h_6551h_000h_000h.bin EPOS4 Module 50/15 504383 Epos4_0150h_6552h_000h_000h.bin EPOS4 Compact 50/15 CAN 520886 Epos4_0150h_6552h_000h_000h.bin EPOS4 Compact 50/15 EtherCAT 605299 Epos4_0150h_6552h_000h_000h.bin EPOS4 70/15 covered 594385 Epos4_0150h_6450h_000h_000h.bin EPOS4 EtherCAT Card 581245 Epos4_0120h_5100h_000h_000h.bin Изменения в прошивках

• Добавлена поддержка контроллеров EPOS4 Compact 24/1.5 и EPOS4 Compact 50/5 в версии EtherCAT
• Добавлена поддержка работы с двумя петлями обратной связи
• Добавлена поддержка настройки регуляторов при работе с двумя петлями обратной связи
• Добавлена поддержка обновления прошивки по сети EtherCAT
• Добавлена поддержка обновления прошивки через шлюз USB-в-CAN
• Добавлена поддержка передачи посылок NMT через шлюзы USB-в-CAN и RC232-в-USB
• Добавлена поддержка основных режимов работы аналоговых выходов
• Добавлена возможность настройки зазора и отступа для аналоговых выходов
• Добавлен контроль корректности работы индексного канала энкодера
• Добавлена поддержка дольных величин скорости 10-4 об/мин, 10-5 об/мин и мкоб/мин 
• Оптимизировано измерение скорости с помощью инкрементального энкодера и датчиков Холла, путем отслеживания времени между последовательными фронтами импульсов датчиков
• Оптимизирована тонкая настройка контура скорости
• Улучшена стабильность работы USB интерфейса в процессе перепрошивки
• Улучшена производительность передачи посылок PDO по сети CAN
• Исправлена спорадическая ошибка “CAN overrun error”, возникавшая из-за перегрузки сети посылками NMT
• Исправлена ошибка блокировки протокола RS232 при высокой скорости передачи данных
• Исправлено статусное сообщение ШИМ о достижении целевого состояния
• Скорректирована индикация статусного светодиода сети EtherCAT
• Исправлены незначительные ошибки

Так же стала доступна для использования обновленная версия программной оболочки EPOS Studio 3.5 версия 32.
Изменения в программной оболочке

• Добавлена поддержка новых контроллеров EPOS4
• Добавлена поддержка преднастройка и настройки регуляторов при работе с двойной петлей обратной связи
• Добавлена поддержка прошивки контроллеров через сеть EtherCAT
• Добавлена поддержка настройки расширенных функций датчиков обратной связи
• Добавлена поддержка обновления прошивки через шлюз USB-в-CAN 
• Добавлена поддержка настройки аналоговых выходов
• Добавлена поддержка дополнительных единиц измерения
• Проиллюстрированы дополнительные версии работы в режиме «Поиск начальной точки» (Homing)
• Исправлены незначительные ошибки

Изменения в библиотеке EPOS Command Library 6.5.1.0Новая версия библиотеки полностью поддерживает функционал обновленных прошивок EPOS4, включает в себя наборы команд Windows DLL 64-Bit / 32-Bit, .Net Library, LabView Instrument Driver, Linux Library.

• Добавлена поддержка ARMv6 32 bit и ARMv8 64 bit для библиотеки Linux
• Добавлена поддержка расширений API для библиотек Windows и Linux
• Обновлен до актуальной версии 1.4.8 драйвер FTDI для библиотеки Linux

Доступность

Во все новые поставки будут включаться новые прошивки. Полную информацию относительно последней версии прошивки Вы можете получить, изучив листовку, прикладываемую к каждой поставке. Свежие версии прошивок встроены в пакет программного обеспечения EPOS Setup начиная с Версии 3.5, а также доступны на сайте maxon motor в разделе Online Shop и на микросайте EPOS.



Опубликовано: 24 декабря 2018.